To specjalnie wyodrębnione pomieszczenie, wyposażone w urządzenia wspierające rozwój zmysłów. W bezpiecznym i komfortowym otoczeniu m.in. za pośrednictwem efektów świetlnych i łagodnych wibracji pobudzane są podstawowe zmysły dziecka.
Praca w sali dostarcza dzieciom różnego rodzaju bodźców, które są przez nie odbierane, badane i kontrolowane za pomocą wszystkich zmysłów. W przyjemnej atmosferze, pełnej akceptacji i relaksu, dzieci same wybierają bodźce, których w danej chwili potrzebują. Harmonijnie urządzona sala ułatwia pokonywanie lęków i oporów oraz motywuje do podejmowania aktywności. Sala ma również wprowadzić w stan relaksacji, odprężenia i wyciszenia, zachęcić do nawiązywania kontaktu i współdziałania z drugą osobą.
Zajęcia w sali doświadczania świata przeznaczone są przede wszystkim dla dzieci nadpobudliwych psycho-ruchowo, z zaburzeniami emocjonalnymi, z zaburzeniami na tle nerwicowym, depresyjnym, a także niepełnosprawnych intelektualnie, z mózgowym porażeniem dziecięcym, autyzmem i z zespołem Downa.